le manuel complet (en anglais, il n'existe pas en français) n'est pas trop compliqué. la page 23 explique bien le rôle des 2 boutons. Le S1 (à droite) a 3 positions possibles qui déterminent le mode de vol. Il est aussi utilisé pour le calibrage du compas, et pour reprendre le contrôle du drone à partir d'un mode automatique (retour automatique, en particulier). Le S2 (à gauche) a aussi 3 positions et est utilisé pour activer le mode de retour automatique (au moins deux allers-retours), mais aussi pour gérer la configuration wi-fi de la télécommande (pages 24 et 26 du mode d'emploi).
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